所展示的电路只是局部，没有全面展现采样的完整的电路；这里只对为展示的部分稍作推测做个简单回答：
1、MCU的ADC检测的都是电压信号，因此电路上无论是电流还是电压，最后给到MCU的都是电压值，并且是在ADC所能检测范围内的电压值；
2、电流采样，将电流转换成电压：干路上串个采样电阻Rs（通常阻值较低），Rs两端的压差U1通过放大（如通过运放构成减法器+放大）或其他转换，得到满足MCU的ADC检查范围内变化的电压值U2；I=U1/Rs，至于U2和U1之间的关系，则根据转换电路可得。例子可看下《电流检测》
问题中的上图Iout-ADC，推测也是个电压值，经RW4分压将电压值调整到ADC1能够检测的范围之内；
3、电压采样：直接就是将电压转换到ADC能够检测的范围之内的电压值即可；如问题中的电压值BAT+经过R28R27RW3三个电阻分压得出一个合适的电压值输入到ADC0；其中的换算关系，通过实测检测几个值换算出来即可（因为RW3可调电阻，不是定制，调整后的参数是多少需要根据实际电路的调整情况）。