首先，以我本人的经历，我可以肯定的告诉你：肯定可以的。
我也是去年大三刚刚开学的时候，跟着老师做项目，做了差不多4个多月的样子，我主要是负责做底层的固件开发，包括内核移植、内核驱动的开发、文件系统的制作等等；刚刚接触嵌入式Linux的时候，也是零基础，要学的东西很多，当时也看了很多书，我觉得首先要熟悉Linux开发的流程。
学ARM的话，我个人觉得还是要以嵌入式Linux为主，毕竟不跑系统就觉得很浪费资源，学Linux要熟悉一些常见的shell命令、Kbuild和Kconfig规则（内核的Document目录下面有相关的介绍）。最常用的shell命令不是很多，前期入门的时候，不要花太多时间去学shell，熟悉最常用的十几个命令就可以了，后面遇到不懂得再去查。
嵌入式Linux，主要分为用户空间的应用程序开发和底层固件开发。一般而言，固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次，而其中的 Linux 设备驱动编程又是 Linux 程序设计中比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下几个方面：
a. 设备驱动属于 Linux 内核的部分，编写 Linux 设备驱动需要有一定的 Linux 操作系统内核基础；
b. 编写 Linux 设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解，大多数情况下我们是针对一个特定的嵌入式
硬件平台编写驱动的；
c. Linux 设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制，容易出现 bug；
d. 由于属于内核的一部分，Linux 设备驱动的调试也相当复杂。