先来一颗定心丸“不管51有没有落后，学习51都是值得的，个人认为不会浪费你的时间和精力”，理由如下：
从外设上面看，都是类似或者一样的。 通讯方面的I²C/SPI/UART、模数AD/DA、Timer/Interrupt/PWM/DMA/USB/Ethnet/I²S/Can/PulseCounter等。这些东西在增强型51上面大部分都有（请自行搜索我们熟知的“伟大的”STC芯片Datasheet），STM32自然也有（同样，自行搜索一个STM32F103系列芯片的Datasheet，下面有附图1）， STM32上面的这些集成外设有可能功能较为强大，但是简单些的51外设学起来会更快（门槛较低嘛），同时学东西本来就是循序渐进的，对比51的外设操作STM32/ARM的无非就是多几个寄存器和功能而已，例如有可能有脉冲累加器PulseCounter还有脉冲捕捉功能。51简单，学习51恰恰可以让初学者快速上手，这个对于初学者才是关键。
从学习编码的角度来看。ST公司给STM32提供了库，因此，我们我们可以很方便的来设置一个寄存器和操作外设，当然也可以不使用库自己手动读写寄存器，此时就和51一样了。
成本。学习成本和金钱成本。金钱成本：没错对于个人而言，买片低端的STM32和增强型的51芯片价格差不多。但是既然你已经有了51的学习板子和资料（我猜），那么就先好好使用它学完基础再说吧。对于企业开发产品而言，价格的决定因素太多，不做评价。学习成本：同样是中国特 {MOD}和谐版的Keil/MDK/Gcc软件上面有什么区别呢？下载同样可以使用串口ISP，有什么区别呢？但是STM32可以使用同样是中国特 {MOD}的和谐版Jlink来调试却远比一次次的串口下载看效果来得有效。当然51也有对应的调试器，但是我们一般不会去买。
既然学习51一段时间了，那么继续学习51的其他基础，然后转到STM32，因为用STM32来做飞控控制器更佳。
1.如果要是学STM32的话，有什么好的板子或者教程推荐么？
STM32硬件有什么太多区别嘛？贵点的就多个什么NorFlash、网卡等外设外，没有什么区别。管它什么神舟几号、安富莱、野火、百为、奋斗…… 按需（外设什么的）选择吧。
提供的教程和配套程序很关键：我做毕设的时候买了个特贵的STM32板子，然后我需要用高版本的μCGUI/emWin，结果就是我自己移植了μCOSII和μCGUI，没错，STM32的东东大多类似，但是如果你赶时间，那就不一样了。

2.我对数电模电什么的都不了解，如果要达到自己画板，找人做PCB（是这样吧？我是听说的PCB要找人做），然后焊原件，编程实现功能的话，都需要学什么内容，有什么书推荐么？（我最近在看《编码》感觉这书很不错，不知道看完它的话，能不能算入个门？）
数电模电：那个郭天祥的视频教程里面，会讲AD/DA，译码器什么的，算是无痛入门。因此学到那些地方的时候看看数电模电对应的章节就够了。刚刚翻了下以前买的但是没有看过的《编码》，觉得足够了。遇到没有学过的东西再看数电模电吧。如果觉得大学的数电模电看得不舒服，那就买本专科院校的数电模电书，肯定管用，哈哈。
PCB：顺手将郭天祥/于振南的Altium Designer PCB设计的视频也下载了吧，跟着他学会很快入门的，当然郭同学讲得很细致因此特别慢，其中某些地方，郭天祥也是现学现用，比较有意思。想来我还是得感谢他。陪我度过的大学低年级。
（转自知乎大神的回答）