目前在写的程序是UDP通信，目的是可以接受同一网段的任意IP（非自身和0和1）的同一端口（如5000）发送来的消息，接收的端口号与发送端的IP最后一位有关（如5000+IP最后一位），数据包的处理相同。   我现在的理解是建立一个udp_PCB[253]的数组，然后用for循环分别按照要求进行bind和connect，最后和同一函数udp_recv。
    现在发现最多只能建立6个udp_pcb，如果更多的话，烧录到是STM32中后，网口左侧的黄 {MOD}灯会闪烁，分析应该是初始化过程中又重启了，然后一直循环初始化，重启。
    不知道什么原因，因为也是刚刚开始学LwIP方面的知识，可能有很多表达不正确。希望了解的大佬能指点一下。要是有解决方法就更好了。
     万分感谢。