这问题，和去年（2018）的一模一样！

一、加散热片，或换用MOS管，貌似都是解决发热问题的办法。但是，不要急，先要找到问题的根源，待到不得不加的时候再加，也不迟。

二、实测开关管压降0.9V，电流1.1A，功耗1W。1W对于TO-220封装，也会够热的。
但是，TIP122在25摄氏度环境下，允许2W的功耗，且有每摄氏度16mV的上升率。可见，不加散热片也可以。

三、假定实测电磁阀绕组直流电阻值 18 欧姆是真实准确的，那么，24V下，绕组的工作电流大约为 (24V-1V)/18=1.28A。
TIP122的最小直流增益为1000，故为其提供的基极驱动电流最小值为1.28mA。

四、看看光耦的输出端。
假定光耦的输出端三极管可靠导通，并忽略其饱和压降，取TIP122的输入端电压为2V，则光耦能够为TIP122提供的基极电流为 (24V-2V)/3.4k=6.47mA，貌似可以推动TOP122。

五、再看光耦的输入端。
假定VCC=5V，LED正向压降取2V，当控制信号Y1为低电平时，输入端电流大约为 (5V-2V-1.3V)/3.4k=0.5mA。
如此之小，LVT817能够进入可靠的工作状态吗？那得需要多么大的电流传输系数（CTR）才能使得输出端的三极管流过十几倍的电流啊？！若再碰上CTR低的光耦，怎么办呢？
我没能找到LVT817光耦的数据手册，对其具体参数不得而知。但是，现在至少已经发现输入电流小得可怜。

六、3.4k的限流电阻R19，或许是标记错了的，也不排除特意所为的可能。
若是340欧姆或其以下，则能够获得5mA或其以上的输入电流，那就是另一番景象了。

七、至此，建议楼主将R19阻值大幅降低，试试看。
此后，若发现光耦的输出端三极管的导通压降很低（近于零），也可适当降低限流电阻R28的阻值，以再增大一些驱动能力。
本来，对于TO-220封装，那点热就不算什么，可以不加散热片。
若能够将开关管TIP122的导通压降再降低零点几伏，就更没有加装散热片或者换用MOS管的必要了。

仅供参考。