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！！！求各位大神点进来，帮我解释一下这个关于用中断控制LED灯亮灭出现的异常现象，万分感激！！！

2019-07-16 08:09发布

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   请问各位大神，为什么在使用附件中的裸机程序在S3C2440A开发板上测试时，会出现虽然按键按下对应LED会点亮其余熄灭，但是按键抬起LED会全部恢复硬件初始状态（LED1-LED3自动全量）的现象，而不是保持对应LED常亮而其他熄灭的状态呢？（既然GPFDAT在中断服务程序中被赋值，后边又没有清除过，怎么会自己改变LED状态呢？）百思不得解，希望各位大神帮忙给出解释，万分感激！
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13条回答
liber_man
2019-07-17 14:41
houjue 发表于 2017-4-10 02:27
你都懒得贴上来，我为啥不能懒得看呢？！
  1. @******************************************************************************
  2. @ File：head.S
  3. @ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
  4. @******************************************************************************      
  5. .extern     main
  6. .text        
  7. .global _start
  8. _start:   
  9. @******************************************************************************      
  10. @ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
  11. @******************************************************************************      
  12.     b   Reset

  14. @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
  15. HandleUndef:
  16.     b   HandleUndef

  18. @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
  19. HandleSWI:
  20.     b   HandleSWI

  22. @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
  23. HandlePrefetchAbort:
  24.     b   HandlePrefetchAbort

  26. @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
  27. HandleDataAbort:
  28.     b   HandleDataAbort

  30. @ 0x14: 保留
  31. HandleNotUsed:
  32.     b   HandleNotUsed

  34. @ 0x18: 中断模式的向量地址
  35.     b   HandleIRQ

  37. @ 0x1c: 快中断模式的向量地址
  38. HandleFIQ:
  39.     b   HandleFIQ

  41. Reset:                  
  42.     ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
  43.     bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
  44.    
  45.     msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
  46.     ldr sp, =3072           @ 设置中断模式栈指针

  48.     msr cpsr_c, #0xd3       @ 进入管理模式
  49.     ldr sp, =4096           @ 设置管理模式栈指针，
  50.                             @ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
  51.                             @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略

  53.     bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚
  54.     bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数，在init.c中
  55.     msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
  56.    
  57.     ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
  58.     ldr pc, =main           @ 调用main函数
  59.        
  60. halt_loop:
  61.     b   halt_loop

  63. HandleIRQ:
  64.     sub lr, lr,#4                   @ 计算返回地址

  66.     stmfd   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
  67.                                     @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
  68.                                     @ 初始值是上面设置的3072
  69.    
  70.     ldr lr, =int_return             @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址  
  71.     ldr pc, =EINT_Handle            @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
  72. int_return:
  73.     ldmfd   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
  74.    
  75. /******************************
  76. /*
  77. * init.c: 进行一些初始化，初始化函数定义文件
  78. */

  80. #include "s3c24xx.h"

  82. /*
  83. * LED1,LED2,LED4对应GPF0、GPF1、GPF2
  84. */
  85. #define        GPF0_out        (0x1<<(0*2))
  86. #define        GPF1_out        (0x1<<(1*2))
  87. #define        GPF2_out        (0x1<<(2*2))

  89. #define        GPF0_msk        (3<<(0*2))
  90. #define        GPF1_msk        (3<<(1*2))
  91. #define        GPF2_msk        (3<<(2*2))

  93. /*
  94. * S1,S2,S3对应GPF4、GPF5、GPG6
  95. */
  96. #define GPF4_eint    (0x2<<(4*2))
  97. #define GPF5_eint     (0x2<<(5*2))
  98. #define GPF6_eint     (0x2<<(6*2))

  100. #define GPF4_msk    (3<<(4*2))
  101. #define GPF5_msk    (3<<(5*2))
  102. #define GPF6_msk    (3<<(6*2))

  104. /*
  105. * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
  106. */
  107. void disable_watch_dog(void)
  108. {
  109.     WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
  110. }

  112. void init_led(void)
  113. {
  114.     // LED1,LED2,LED3对应的3根引脚设为输出
  115.     GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF1_msk | GPF2_msk);
  116.     GPFCON |= GPF0_out | GPF1_out | GPF2_out;
  117.     GPFDAT = 0xf0;
  118.     GPFUP = 0x00;
  119. }

  121. /*
  122. * 初始化GPIO引脚为外部中断
  123. * GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
  124. */
  125. void init_irq( )
  126. {
  127.     // S1,S2,S3对应的3根引脚设为中断引脚 EINT4,EINT5,EINT6
  128.     GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
  129.     GPFCON |= GPF4_eint | GPF5_eint | GPF6_eint;

  131.     // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
  132.     //GPFCON &= ~GPF3_msk;
  133.     //GPFCON |= GPF3_eint;
  134.    
  135.     // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
  136.     //EINTMASK &= ~(1<<11);
  137.         
  138.     /*
  139.      * 设定优先级：
  140.      * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
  141.      * 仲裁器1、6无需设置
  142.      * 最终：
  143.      * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
  144.      */
  145.     //PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;

  147.     // EINT4_7使能
  148.     EINTMASK &= ~((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));
  149.     INTMSK   &= (~(1<<4));
  150. }

  152. /*******************************
  153. /interrupt.c中断处理文件

  155. #include "s3c24xx.h"

  157. void EINT_Handle()
  158. {
  159.     unsigned long oft = INTOFFSET;
  160.    
  161.     if( oft==4 )
  162.     {
  163.         SRCPND = 1<<oft;
  164.         INTPND = 1<<oft;
  165.         // S1被按下
  166.         if(EINTPEND&(1<<4))
  167.         {   
  168.             //GPFDAT |= (0x7<<0);   // 所有LED熄灭
  169.             //GPFDAT &= ~(1<<0);      // LED1点亮
  170.                         GPFDAT = 0xfe;
  171.             EINTPEND |= (1<<4);
  172.         }
  173.         
  174.         // S2被按下
  175.         if(EINTPEND&(1<<5))
  176.         {   
  177.             GPFDAT |= (0x7<<0);   // 所有LED熄灭
  178.             GPFDAT &= ~(1<<1);      // LED2点亮
  179.             EINTPEND |= (1<<5);
  180.         }

  182.         // S3被按下
  183.         if(EINTPEND&(1<<6))
  184.         {   
  185.             GPFDAT |= (0x7<<0);   // 所有LED熄灭
  186.             GPFDAT &= ~(1<<2);      // LED4点亮               
  187.             EINTPEND |= (1<<6);
  188.         }

  190.     }

  192. }
  193. /**************************************************************************************
  194. /**main.c文件
  195. int main()
  196. {   

  198.     while(1);
  199.     return 0;
  200. }
  201. /***************************************************************************************
  202. /***寄存器定义文件
  203. /* WOTCH DOG register */
  204. #define     WTCON           (*(volatile unsigned long *)0x53000000)

  206. /* SDRAM regisers */
  207. #define     MEM_CTL_BASE    0x48000000
  208. #define     SDRAM_BASE      0x30000000

  210. /* NAND Flash registers */
  211. #define NFCONF              (*(volatile unsigned int  *)0x4e000000)
  212. #define NFCMD               (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
  213. #define NFADDR              (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
  214. #define NFDATA              (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
  215. #define NFSTAT              (*(volatile unsigned char *)0x4e000010)

  217. /*GPIO registers*/
  218. #define GPBCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
  219. #define GPBDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

  221. #define GPFCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
  222. #define GPFDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
  223. #define GPFUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000058)

  225. #define GPGCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
  226. #define GPGDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
  227. #define GPGUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000068)

  229. #define GPHCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000070)
  230. #define GPHDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000074)
  231. #define GPHUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000078)



  235. /*UART registers*/
  236. #define ULCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000000)
  237. #define UCON0               (*(volatile unsigned long *)0x50000004)
  238. #define UFCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000008)
  239. #define UMCON0              (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)
  240. #define UTRSTAT0            (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
  241. #define UTXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000020)
  242. #define URXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
  243. #define UBRDIV0             (*(volatile unsigned long *)0x50000028)


  246. /*interrupt registes*/
  247. #define SRCPND              (*(volatile unsigned long *)0x4A000000)
  248. #define INTMOD              (*(volatile unsigned long *)0x4A000004)
  249. #define INTMSK              (*(volatile unsigned long *)0x4A000008)
  250. #define PRIORITY            (*(volatile unsigned long *)0x4A00000c)
  251. #define INTPND              (*(volatile unsigned long *)0x4A000010)
  252. #define INTOFFSET           (*(volatile unsigned long *)0x4A000014)
  253. #define SUBSRCPND           (*(volatile unsigned long *)0x4A000018)
  254. #define INTSUBMSK           (*(volatile unsigned long *)0x4A00001c)

  256. /*external interrupt registers*/
  257. #define EINTMASK            (*(volatile unsigned long *)0x560000a4)
  258. #define EINTPEND            (*(volatile unsigned long *)0x560000a8)






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