非常感谢！ 大概弄明白了~ 我开始用Multisim仿真的，Q2的模型应该没错，被那个名字USBDPU还有信号箭头不规范的各种IN给弄糊涂了，结合楼上各位大神的回答，我用Proteus又仿真了一遍连接了MCU才弄明白。你的回答最棒，基础扎实！
“USB的d+、d－管脚的电阻主要是用来识别usb设备类型的。
当USB为"从"设备接口时，可通过设置d+管脚的上拉电阻来实现不同的传输速率，当d+接一个1.5K上拉电阻，可工作在高速模式，如12MBPs，电阻阻值太大或太小都可能影响到速率，但也不是一定要求1.5K，一般1－5K对电路工作都不会有太明显影响（特殊情况除外）。”