/ 不知道你怎么想出这个0.01度的精度要求，能达到这个精度要求的根本就不是什么传感器，而是需要精密的光学系统才行，价格恐怕远远超出你最极端的想象。至于什么MPU6050，那根本就不是角度传感器，而是加速度和角速度传感器，虽有多轴，可以计算出姿态变化角度，但那个是相对变化值而非绝对值，而且精度别说0.01度了，就是放宽1000倍，10度都未必能保证，简直是拿弹弓打卫星，不靠谱到令人惊诧的程度。
先去搞清楚到底要干什么，要求又是什么，别孤立的看待问题，注意你是工程师，该有工程思维。