用LaunchPad驱动4相5线步进电机无法精确旋转一圈

2019-03-24 10:40发布

站内问答 / TI MCU
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本帖最后由 bobde163 于 2014-11-30 09:55 编辑

搞了两个晚上的步进电机，也查了好多资料和调整程序中的参数，就是达不到精确旋转一圈的功能，特来此求助大家：
问题描述：
1、步进电机为4相5线，型号是常用的28BYJ-48，资料上显示减速比为1/64，步距角为5.625/64度


2、驱动使用ULN2003驱动板，淘宝上买的配套驱动板，软件上有使用过单4拍和8拍的驱动方式，频率为500Hz，都能正常旋转


3、现在按照步距角来计算脉冲数，理论上应该是4096个脉冲，我使用的8拍驱动方式，那只要旋转512个8拍应该就能正好转个360度，即一圈，可是按照这样运行，每转完一圈，都会超过一点，等运行几圈之后，能明显看到超过原来的地方很多。然后我就逐渐将512改为511，结果还是超过，再改为510也还是超过，再为509时，竟然发现转得不足一圈，至此，我真不知道怎么回事了，在网上看了很多资料，确实是计算得没有错啊，也参考了许多网友编写的程序，却发现都是让步进电机转起来，或者加入加速和减速的功能而已，关于是否能精确旋转指定角度的问题都没有提到


4、希望大家能帮我分析一下我是不是在哪个环节上出了问题，先行谢谢了。
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3条回答
凤凰息梧桐
2019-03-24 17:12
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