0.9V，1.1A，1W的功耗，发热是正常的。
加散热片，或者换MOS管，貌似都是不错的解决办法。
但是，问题的根源没有找出来，结论太过急躁了。

如果电磁阀的直流电阻测量准确，是18欧姆，那么，最大工作电流为1.33A。
TIP122的最小放大倍数1000，提供基极电流最小值应为1.33mA。

假定光耦输出端的三极管可靠导通了，则可以为TIP122提供的基极电流 23V/3.4k=6.76mA，足够足够的了！

再看光耦的输入端。
假定VCC=5V，LED压降2V，光耦输入二极管压降1.3V，则当控制信号Y1低电平时，输入电流将为 (5V-2V-1.3V)/3.4k=0.5mA，如此之小！
即使光耦的电流传输系数（CTR）足够大，光耦输出端三极管也不能可靠导通，故不能有足够的基极电流去推动TIP122，导致其导通不彻底，留有接近1V的管压降，发热明显。
若遇上电流传输系数（CTR）不够大的光耦，那问题就更大了。

我手里没有LVT817光耦的数据手册，不知道它的最小输入电流是多少。
如果3.4k（R19）限流电阻是误标的，那么340欧姆倒是可以获得5mA的输入电流电流。

将限流电阻R19改小试试吧。

如果TIP122的导通管压降能够再降低零点几伏，它的发热就不再是问题了，那么，加散热片、换MOS管等办法，就真地没有必要了。