基于arm的实时linux操作系统-hedge的回答

基于arm的实时linux操作系统

2019-07-16 09:02发布

最近想尝试使用ARMA8做一款机器人主控制器，一般说来目前的绝大部分工业机器人都是采用x86架构的处理器。这就造车了控制器体积、散热、功耗、扩展能力的诸多不便。由于机器人系统对于实时性的要求很高，要做到ns级别的中断响应时间的话，普通的linux应该是不能胜任的。目前的实时linux有哪些是开源的并可较快的移植到arm平台下？大家感兴趣的可以讨论下。

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