我设置的PD0，PD1分别作为M1PWM0 M1PWM1

配置PWM模块1发生器0：递减模式，不同步

40M时钟不分频：SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);

频率2000Hz：PWMGenPeriodSet(PWM1_BASE, PWM_GEN_0, 20000);

脉宽设置，占空比10%：

PWMPulseWidthSet(PWM1_BASE, PWM_OUT_0,2000);
PWMPulseWidthSet(PWM1_BASE, PWM_OUT_1,2000);
PWMDeadBandEnable(PWM1_BASE, PWM_GEN_0, 100, 100);//死区：上升沿下降沿均为100周期

但实测发现实际pwm波频率不是2khz，而是2.5k。

PD0口比较正常,PD1口波形占空比竟然不是10%而是90%（目测）

调试很久无果。。。求教啊 此帖出自小平头技术问答