不用中断的超声波测距
TimerLoadSet(TIMER0_BASE,TIMER_A,SysCtlClockGet());//初值装满40000000
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, 0x08);//触发信号
SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/3000000*20); //延时20微秒
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00);//触发结束等待回波
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2)==0x00);//检测到回波上升沿跳出循环
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);//开始计时
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2)==0x04);//检测到回波下降沿跳出循环
运行至此时用串口输出TimerLoadGet(TIMER0_BASE, TIMER_A)的值，无论超声模块怎么放得到的全是装的初值40000000为什么啊啊~~~
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小平头技术问答
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也就是时间间隔。
这个间隔应该是从你发送完超声波立刻开始计时到你收到超声波停止。
我看你的程序好像是收到后开始计时，这里会不会有问题？
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