STM32F103的四旋翼

2019-07-16 09:22发布

有没有做过STM32F103的四旋翼的a ?


我弄得程序不知道怎么配置中断那儿,
串口中断和4个定时器捕获脉宽之间冲突,串口总发送不出去。有解不?
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