昨天遇到一个问题,使用GPIOPinRead();函数在读取GPIO返回值的时候返回的是管脚值,我翻了技术手册但是上面没有说明什么函数是读取管脚返回值,唯一一个就是GPIOPinRead();书写过后发现只是返回值是管脚,而不是管脚得到的数值
while(1)
{
Dval0=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0);
Dval1=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1);
Dval3=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_3);
Dval4=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_4);
Dval5=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_5);
Dval6=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6);
Dval7=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7);
//Dval11=*(vola
tile unsigned long*)(GPIO_PORTD_BASE);
if(!GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0))
{ PWMGenDisable(PWM_BASE,PWM_GEN_1);
PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_2,50);
PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_3,600);
}
else if(!GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1))
{
PWMGenDisable(PWM_BASE,PWM_GEN_1);
PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_2,100);
PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_3,500);
}
Long GPIOPinRead(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)
{
ASSERT(GPIOBaseValid(ulPort));
return(HWREG(ulPort + (GPIO_O_DATA + (ucPins << 2)))); // Return the pin value(s).
}
其中HWREG(ulPort + (GPIO_O_DATA + (ucPins << 2)))这句很重要,体现了一种利用地址线屏蔽而实现可对任意位操作的机制,将地址总线的位[9:2]用作屏蔽位,在读操作过程中,如果与数据位相关联的地址位被设为1,那么读取该值,如果与数据位相关联的地址位被设为0,那么不管它的实际值是什么,都将该值读作0。
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