stm32捕获问题,求解答

2019-07-16 09:47发布

学习捕获章节发现:捕获一个按钮上升沿,每捕获到一个上升沿LED取反,上升沿由按键产生,目前硬件仿真发现,当我按下的时候,确实捕获到上升沿,但当我放开的时候却意外发现又捕获到一次,原因是捕获标志位再次挂起,但不是每次都会,差不多按4次,放开4次中有3次会。求解答,是否捕获原本就必须去抖?还是说我哪里设置错误,以下是我的程序
/*º¯ÊýÃû£ºtiM5_Init
*ÃèÊö        £ºTIM5³õʼ»¯
*²ÎÊý        £ºÎÞ
*·µ»Ø        £ºÎÞ
*/
void TIM5_Init(void)
{
                //¶¨Òå½á¹¹Ìå
                 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
                 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
       
                //¿ªÆô¶¨Ê±Ê±ÖÓ
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
       
                //72M£¨APB2£©Ò»·ÖƵ×÷ΪTIMʱÖÓ
                TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
       
                //ÏòÉϼÆÊý
                TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
       
                //¼ÆÊý´ÎÊý
                TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xffff;
       
                //TIM·ÖƵֵ
                TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;
       
                //Öظ´¼ÆÊýÆ÷
                TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
       
                //ÅäÖÃ
                TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStruct);
               
                //ÖжÏʹÄÜ
                TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);
               
                //2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶
                NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
               
                //ͨµÀTIM1_UP_IRQHandlerÓÅÏȼ¶ÅäÖÃ
                NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
               
                //ÓÅÏȼ¶Ê¹ÄÜ
                NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
               
                //ÅäÖÃͨµÀÇÀÕ¼¼¶±ð
                NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

                //ÅäÖÃͨµÀÏìÓ¦¼¶±ð
                NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
               
                //ÅäÖÃ
                NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

                //¶¨Ê±Æ÷ʹÄÜ
                TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}

/*º¯ÊýÃû£ºTIM5_IC_Config
*ÃèÊö        £ºTIM5³õʼ»¯
*²ÎÊý        £ºÎÞ
*·µ»Ø        £ºÎÞ
*/
void TIM5_IC_Config(void)
{
                //¶¨Òå½á¹¹Ìå
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
       
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
       
        PAout(0) = 0;
       
        //Ñ¡ÔñͨµÀÒ»
        TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
       
        //6´ÎÂ˲¨
        TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;

        //ÉÏÉýÑز¶»ñ
        TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

        //²»·ÖƵ
        TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
       
        //Ó³Éäµ½TIÉÏ
        TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
       
        //²¶»ñ³õʼ»¯
        TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStruct);
       
        //ÖжÏʹÄÜ
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1,ENABLE);
       
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{
                if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update) == SET)
                {
                       
                        //Çå³ý±ê־λ
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);
                }
               
                if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1) == SET)
                {
                                PBout(5) = ~PBout(5);
                                while(PAin(0));
                                TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1);
                }
}

乱码都是注释,忽略不看即可。。。。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。