失败啊，居然没人回答。不过，今天加了个天嵌售后群，向群主说明了情况后，群主提了个解决方案。6410芯片有个X_DBGSEL管脚，这个管脚是用来选择JTag模式的。高电平时为Peripherals JTAG，低电平时为ARM1176JZF-S Core JTAG。但是芯片手册里面没有具体的解释，上网粗略查了下也没查到。Peripherals 解释为外设的话，那么外设JTag是啥意思呢？难道内核JTag调试时对外设的配置会无效？这6410开发板焊接的是将其配置为Peripherals JTAG的。我查了Tiny6410开发板（上网搜的一原理图），也是配置为此模式的。而群主的建议是改了低电平试试。既然没别的办法，我就试了试。嘿嘿，居然可以调试了。而且，并不是我所想的那样，对外设的配置是有效的，至少我试的LED灯是有效的。