ARM LM4f232的三轴加速计数据处理

2019-07-16 10:05发布

想要问一个弱弱的问题,ARM LM4F232上面的三轴加速度计是BMA140型号的,它的datasheet上面写道既可以测量动态加速度又可以测量静态加速度。我想知道测量后得到的数据要怎么进行处理?我想要把两个板子分别绑在胳膊的上臂和小臂上,然后求算两个板子之间的夹角以及夹角变化的速率……能否BMA140的使用实例呢?
我得到的只是一组加速度的值,我怎么知道这个是静态的还是动态的呢?
急求啊!跪谢!!!
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