ST公司的固件库，用起来好用，对于不看手册的情况下，也可以编出个可以运行的程序，它的特点偏向于“高级”编程。
   而对于详细阅读手册后，看它的固件却是一头雾水。

  按照ST提供的编程方式，执行效率是很低的，可以从生成的汇编代码中得到答案。

   而TI的库，在看了手册后再看它就一目了然。
  再者，TI的编译后的运行效率高，“实时”处理特点更明确。


我也是从STM32过来学习C2000的，开始时也有些疑问，如果楼主真正掌握了C2000，也会发现TI的优势的。

各大公司都有自己的长处，不然，它也就无法发展下去了。