电机电流检测:怎么让电机堵转的时候反馈给IO口

2019-07-16 10:09发布

在做一个控制座椅移动的电路
怎么让电机堵转的时候反馈给IO口
开始是想用采样电阻和比较器做的
可是电机是正反转的方向一边就检测不了了
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1条回答
wonick
2019-07-16 14:38
可能是因为当方向一变,结果采样电阻输出的电压由正变负,但是运放或比较器是单电源供电,所以造成在某一个方向上永远都不会过流,这个需要添加偏置,可以看看用运放组成的加法器电路,当电机电流为0时,输出2.5V, 这样 正向堵转时运放输出大于2.5V的电压,当反向堵转时输出小于2.5V的电压,并连接至窗口比较器, 大于或小于某个范围都会报警,或者也可以利用带有偏置输出的霍尔电流传感器

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