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用于手机和平板的USB HUB，有三种模式可以切换，仅充电、OTG、充电+OTG，现在想修改为自动变更OTG和充电+OTG模式，两种模式的切换依据就是ID和GND两线间的电阻（短路为OTG，开路充电，加合适电阻为OTG+充电），根据是否连接了充电器，自动变更电阻可以完成模式切换，OTG模式下，手机会输出5V电压，OTG+充电模式则不输出，为了只根据充电口侧的电源是否有电进行动作，添加了D1，避免手机端OTG模式下的输出引起继电器动作，但是因为所有电流都通过D1，在青 {MOD}线（用于把D1通过继电器短接）未连接时，模式变更正常，但是通过D1的压降约0.4V，导致充电极慢（不到400ma），为解决此问题，增加了青 {MOD}线路，但是有新问题了，手机端不停的在OTG和充电+OTG之间切换，并且继电器不停的动作
求高手帮忙看看，如何修改电路，可以不影响充电效率，又可以只检测左侧输入变更电阻
求高手帮忙看看，如何修改电路，可以不影响充电效率，又可以只检测左侧输入变更电阻
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