什么方式捕获上升沿比较好?

2019-07-16 10:22发布

我使用的是STM32的207芯片,我本来用外部中断方式来捕捉光电开关的上升沿,从而使步进电机反向,但是有时候会有遗漏,后来只能用查询高电平的方法,但是这个方法感觉不太好,占用cpu资源不说,还有其他问题,请问用那种方式可以解决这个问题?
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