算法问题求解:环形变量如何求平均值

2019-03-24 10:54发布

本帖最后由 qiushenghua 于 2014-9-9 18:04 编辑

在工程中遇到了这么个问题:
传感器传递过来的数据误差比较大,为了提高测量精度,需要对传值求平均值。
初步计划对连续采得的5个数求平均值并认为其是这个变量的近似值。
但是,尴尬的问题来了:
需要计算的变量是一个角度量,取值范围在0-359之间,在0度附近的时候,获得的数据可能是0-5到355-359之间的任意一个数。
举个栗子:采样的数据是1,2,359,358,0,比较容易的可以看出,正确的平均值应该是0才对,可是,按照(1+2+359+358+0)/5计算,结果是144,与正确值0相差甚远。有没有什么好的算法可以对这样的环形值域变量求取平均值? 此帖出自小平头技术问答
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17条回答
tianshuihu
2019-03-24 12:08
< 先预处理然后再进一步处理

具体可以先判断如果data接近于满量程,先减去一个周期值,再继续下一步

实现大致如下

if(data>=(MAX-MAX_ERR)) //(MAX定义为周期满量程360,MAX_ERR可以定义为10)
data-=MAX;
  

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