本帖最后由 qiushenghua 于 2014-9-9 18:04 编辑
在工程中遇到了这么个问题：
传感器传递过来的数据误差比较大，为了提高测量精度，需要对传值求平均值。
初步计划对连续采得的5个数求平均值并认为其是这个变量的近似值。
但是，尴尬的问题来了：
需要计算的变量是一个角度量，取值范围在0-359之间，在0度附近的时候，获得的数据可能是0-5到355-359之间的任意一个数。
举个栗子：采样的数据是1，2，359，358，0，比较容易的可以看出，正确的平均值应该是0才对，可是，按照（1+2+359+358+0）/5计算，结果是144，与正确值0相差甚远。有没有什么好的算法可以对这样的环形值域变量求取平均值？
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小平头技术问答
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这完全可能是由于采样误差造成的。
注意标题本来就是说“环形变量”，用“周期变量”描述可能会更准确一些。
既然5次连续采样，既有接近360的值，又有接近0的值，那就说明结果落在0附近或者360附近都是合理的。
但是按照一般平均值的计算方法，结果可能会落在距离0或者360都很远的位置上。这给我们提了个醒：很多时候采样求平均能提高测量精度，但是在某些特定情况下求平均可能会直接造成测量结果出错，需要仔细甄别。
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