这是一个采用霍尔电流传感器的48V铅酸蓄电池的电流采集电路。这个图的作者在他的论文中说两个运放都是减法器，是为了使电流在采集过程中免受电压的影响。霍尔电流传感器有电压型和电流型，因为我想用STC12C5A60S2这个单片机，所以应该是要采用电压型的霍尔电流传感器将大电流转换为小电压使用，但是我不知道如果我采用电压型的霍尔元件的话，这个电路图是否还能够使用，如果能的话，能否讲解一下后两个运放的原理。如果不能使用的话，应该怎样修改呢？
希望有大神可以为我指点迷津，感激不尽！
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采用霍尔电流传感器的电流采集电路
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