粗率分析下，如果电机是直流电机的话，电机堵转后可以等效为电源直接通过电机的线圈构成回路。相当于一个小阻值大功率的电阻连接在电源上。功率应该很好计算吧。
如果是步进电机的话，因为是线圈依次通电嘛，不过是通电的间隔会不一样。电机堵转的话，虽然也会造成回路电流增大，但是步进电机想要烧的话除非是控制器直通，使得线圈一直通电，不然步进没那么容易烧。那么，楼主应该用的是普通直流电机了。