{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 岚123456 的问题《求助！！全桥电压型逆变器的双环PI控制波形畸变的原因》','https://www.xiaopingtou.net/q-56853.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
硬件模拟电路实验，全桥电压型逆变器开环环控制时模型比较理想，如图1.
可当加入PI控制后，波形出现如图2所示的畸变问题，拜托各位大神分析分析可能的原因。
PI控制器是用运放搭的
由图1开环实验结果应该可以排除主电路和驱动电路，确定问题主要出在运放搭的PI控制部分。
图1 开环控制实验结果
图2 PI控制实验结果
可当加入PI控制后，波形出现如图2所示的畸变问题，拜托各位大神分析分析可能的原因。
PI控制器是用运放搭的
由图1开环实验结果应该可以排除主电路和驱动电路，确定问题主要出在运放搭的PI控制部分。
图1 开环控制实验结果
图2 PI控制实验结果
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谢谢您！请问开环控制波形完好，滤波应该没有问题吧，畸变是加入PI控制后出现的，我想会不会是PI控制的问题
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