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硬件模拟电路实验，全桥电压型逆变器开环环控制时模型比较理想，如图1.
可当加入PI控制后，波形出现如图2所示的畸变问题，拜托各位大神分析分析可能的原因。
PI控制器是用运放搭的
由图1开环实验结果应该可以排除主电路和驱动电路，确定问题主要出在运放搭的PI控制部分。
图1 开环控制实验结果
图2 PI控制实验结果
可当加入PI控制后，波形出现如图2所示的畸变问题，拜托各位大神分析分析可能的原因。
PI控制器是用运放搭的
由图1开环实验结果应该可以排除主电路和驱动电路，确定问题主要出在运放搭的PI控制部分。
图1 开环控制实验结果
图2 PI控制实验结果
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