我是硬件菜鸟 做了一个有刷电机的驱动板 电流采样一直很不准 所有电源模块都有跟PWM周期一样的尖峰干扰
今天用示波器测了一波数据 感觉非常不理解看到的现象
实验一：用示波器接电机地对数字地 结果测到了有接近5V的波动电压。。。哪怕中间隔了一个磁珠 数字地依然有500-800mV的电压波动。。。
实验二：就是图里的情况了，电机不接入回路，DSP给了一个小的占空比 照理说上下桥臂是互补的PWM波形 我示波器测了也大致如此 就是有一些尖峰扰动
于是直接测了开关电源的接入电压（开关电源本身没问题），结果板子上电以后，原本是一条直线的24V电压 变成了图片里的情况（而且这不是抓拍的照片。。。而是示波器显示的波形一直如此）
（占空比后面稍微改大了一些。。。结果平均电压还是24V，，，峰值电压有54V）
这是什么情况？？ 按我的理解要是上下桥臂通了应该直接就烧了 可是整块板子只有5V转1.8V的芯片发热，MOS管 IR2110S芯片都是凉的
要说能凑合用吧 这干扰大的不行。。。我的电源模块都抑制不住 电流采样能把正电流测成负数。。。
今天用示波器测了一波数据 感觉非常不理解看到的现象
实验一：用示波器接电机地对数字地 结果测到了有接近5V的波动电压。。。哪怕中间隔了一个磁珠 数字地依然有500-800mV的电压波动。。。
实验二：就是图里的情况了，电机不接入回路，DSP给了一个小的占空比 照理说上下桥臂是互补的PWM波形 我示波器测了也大致如此 就是有一些尖峰扰动
于是直接测了开关电源的接入电压（开关电源本身没问题），结果板子上电以后，原本是一条直线的24V电压 变成了图片里的情况（而且这不是抓拍的照片。。。而是示波器显示的波形一直如此）
（占空比后面稍微改大了一些。。。结果平均电压还是24V，，，峰值电压有54V）
这是什么情况？？ 按我的理解要是上下桥臂通了应该直接就烧了 可是整块板子只有5V转1.8V的芯片发热，MOS管 IR2110S芯片都是凉的
要说能凑合用吧 这干扰大的不行。。。我的电源模块都抑制不住 电流采样能把正电流测成负数。。。
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示波器波形
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原先的PCB驱动部分如图
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