driverlib里面都是芯片的诸如uart，i2c等的库函数，sensorlib是一些传感器芯片诸如mpu6050等的函数库。有些头文件像pin_map.h就包含了不同tm4c芯片的管脚配置，需要在工程里预定义一下芯片型号就行。