目前有6种方法用来检测
电路的电流
1、检流电阻
2、晶体管
3、电流互感器（只可用于变化的电流）
4、罗氏线圈（电流互感器改进后）
5、霍尔效应器件
6、比率式
现在是用示波器人工监视一条线上的电流，现在我想用
STM32单片机来检测，电流大小约为0.8A以内直流电流，启动电流瞬间2A左右，本人不认为检流电阻好用，对信号有损坏肯定不精确，电流互感器和罗氏线圈是用来检测变化的电流的，也不实用，霍尔效应
元件有局限性挺大的，数据最终得到的不准确（有没有办法能解决），没怎么见过晶体管来做这种用途的，比率式还不是很了解，请问那种方法比较好用？
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