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关于四轴TI电赛
2019-03-24 11:07
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站内问答
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TI MCU
1681
5
1675
现在已经完全懵了，初次接触，完全不知道程序怎么编写，有没有同样参加的，给点思路与框架，现在脑袋里成浆糊了，写完pwm后完全不知道再写啥了，还有什么mpu6050该怎么与pwm建立传输，脑袋一点框架都没有了 此帖出自
小平头技术问答
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5条回答
qiou661
2019-03-25 00:53
我把MPU6050状态融合后就做不下去了。。。。。。用的PID根本稳不住啊。。。。
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