b]怎么用2553的IO口去驱动电机正反转啊。。。跪求！！！[
   
#include<msp430g2553.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delay_ms(x)  __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))  //ms精确延时
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))  //us精确延时

void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
uchar j;
while(j--)

{
  uchar i=1000,k=200;                 //设置i的值可以变化其频率
P1DIR|=BIT1+BIT2;
P1OUT=0x01;
delay_ms(k);
P1DIR|=BIT1+BIT2;
P1OUT=0X02;
delay_ms(k);
i--;
}
}

uchar x=200;
while（1）                    //设置转动起来后的电机频率
{
  
    uchar k;
P1DIR|=BIT1+BIT2;
P1OUT=0x01;
delay_ms(k);
P1DIR|=eBIT1+BIT2;
P1OUT=0X02;
delay_ms(k);
k--;
}
我做这样的程序输出电机一直是一个方向啊，新手上路。。求帮助、、 此帖出自小平头技术问答