电路设计

求MCU90615传感器在LCD1602和LCD12864的程序，求助！！！！以下有LCD1602的程序，但是显示不出数据，求指正！

2019-07-16 12:58发布

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以下是1602的程序，我用串口助手能检测到传感器的数据输送，但是液晶显示屏上只能显示O和A，没有显示数据，不知道是哪里出问题了，求指点！
  1. //  GY-MCU90615
  2. //  使用单片机：STC89C52
  3. //  晶振：  11.0592 M(一定是11.0592m的)
  4. //  注意：需要先用串口助手或者软件修改 GY-MCU90615串口波特率为9600
  5. //  接线
  6. //GY-MCU90615 51MCU
  7. //   VCC-------5V
  8. //   GND-------GND
  9. //   TX--------RX(P3.0  PIN10)
  10. //   RX--------TX(P3.1  PIN11)
  11. //   LCD1602引脚请根据下面定义修改
  12. //  功能：GY-MCU90615跟89c52 串口通信，lcd1602显示
  13. #include<REG52.H>        
  14. #include<math.h>       //Keil library  
  15. #include<stdio.h>      //Keil library        
  16. #include<INTRINS.H>
  17. #define uchar unsigned char
  18. #define uint  unsigned int        

  20. //   LCD1602引脚请根据下面定义修改
  21. #define DataPort P0           //LCD1602 数据端口        
  22. sbit    LCM_RS=P2^6;   //LCD1602 控制端口               
  23. sbit    LCM_RW=P2^5;   //LCD1602 控制端口        
  24. sbit    LCM_EN=P2^7;   //LCD1602 控制端口
  25.         
  26. //********定义函数*****************************
  27. void    delay(unsigned int k);
  28. void    InitLcd();
  29. void    WriteDataLCM(uchar dataW);
  30. void    WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  31. void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  32. void    SeriPushSend(uchar send_data);
  33. //********定义变量*****************************
  34. uchar   BUF[15];          //数据缓存区
  35. uchar   cnt;           //接收数据的累计值
  36. uchar   sign=0;
  37. int YPR[3];
  38. //********定义函数*****************************
  39. void    delay(unsigned int k);
  40. void    SeriPushSend(uchar send_data);
  41. void           display(void);
  42. //*********************************************
  43. //串口中断
  44. void serial_serve(void) interrupt 4        
  45. {
  46.   //ES=0;
  47.   if(RI==1)
  48.   {         //中断标志
  49.     RI=0;
  50.     BUF[cnt]=SBUF;        
  51.           cnt++;        //接收计数
  52.     if(cnt==9)                //
  53.     {   
  54.        cnt=0;                 //
  55.        sign=1;
  56.     }
  57.         RI=0;
  58.   }
  59.   //ES=1;        
  60. }
  61. //*********************************************
  62. //串口初始化
  63. //9600 bps @ 11.059 MHz
  64. void init_uart()
  65. {

  67.         TMOD=0x21;                                
  68.         TH1=0xfd;                                
  69.         TL1=0xfd;                                
  70.         SCON=0x50;
  71.         PS=1;      //串口中断设为高优先级别
  72.         TR0=1;           //启动定时器                        
  73.         TR1=1;
  74.         ET0=1;     //打开定时器0中断                        
  75.         ES=1;

  77. //        SCON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
  78. //        AUXR |= 0x40;                //定时器1时钟为Fosc,即1T
  79. //        AUXR &= 0xFE;                //串口1选择定时器1为波特率发生器
  80. //        TMOD &= 0x0F;                //设定定时器1为16位自动重装方式
  81. //        TL1 = 0xE0;                //设定定时初值
  82. //        TH1 = 0xFE;                //设定定时初值
  83. //        ET1 = 0;                //禁止定时器1中断
  84. //        TR1 = 1;                //启动定时器1
  85.         
  86. }

  88. //**********延时函数***************
  89. void delay(unsigned int k)        
  90. {                                                
  91.         unsigned int i,j;                                
  92.         for(i=0;i<k;i++)
  93.         {                        
  94.         for(j=0;j<121;j++)                        
  95.         {;}
  96.         }                                                
  97. }                                                            
  98. //*********串口数据发送******************
  99. void  SeriPushSend(uchar send_data)
  100. {
  101.     SBUF=send_data;  
  102.         while(!ti);                                  //等待发送结束
  103.         TI=0;                                            //软件清零
  104. }

  106. //*********LCD1602初始化**********************
  107. void InitLcd()                                
  108. {                        
  109.         WriteCommandLCM(0x38,1);        
  110.         WriteCommandLCM(0x08,1);        
  111.         WriteCommandLCM(0x01,1);
  112.         WriteCommandLCM(0x06,1);        
  113.         WriteCommandLCM(0x0c,1);         //大板
  114.         
  115.         
  116. //        WriteCommandLCM(0x38,1);    //打开，5*8,8位数据
  117. //    WriteCommandLCM(0x0c,1);
  118. //    WriteCommandLCM(0x06,1);
  119. //    WriteCommandLCM(0x01,1);    //清屏
  120. }
  121. //**********检测忙信号************************
  122. void WaitForEnable(void)        
  123. {                                       
  124. //        unsigned char sta;
  125.         DataPort=0xff;               
  126.         LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  127.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  128.         while(DataPort&0x80);        
  129.         LCM_EN=0;

  131. }                                       
  132. //**********写命令至LCD***********************
  133. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  134. {                                       
  135.         if(Attribc)WaitForEnable();        
  136.         LCM_RS=0;LCM_RW=0;LCM_EN=0;_nop_();
  137.         DataPort=CMD;_nop_();        
  138.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  139. }                                       
  140. //**********写数据至LCD************************
  141. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  142. {                                       
  143.         WaitForEnable();               
  144.         LCM_RS=1;LCM_RW=0;LCM_EN=0;_nop_();
  145.         DataPort=dataW;_nop_();        
  146.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  147. }                                       
  148. //*********写一个字符数据到指定的目标***********
  149. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  150. {                                                
  151.         Y&=1;                                                
  152.         X&=15;                                                
  153.         if(Y)X|=0x40;                                       
  154.         X|=0x80;                        
  155.         WriteCommandLCM(X,0);               
  156.         WriteDataLCM(DData);

  158.         
  159. }
  160.                                                             
  161. //******************************************************
  162. //*************************************
  163. void dis_play(uchar A,uchar B,int num)        
  164. {
  165.         if(num<0)
  166.         {
  167.                 num=-num;
  168.                 DisplayOneChar(A,B,('-'));          //显示负号
  169.         }
  170.         else
  171.             DisplayOneChar(A,B,('+'));          //显示正号

  173.     DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num/10000)));        
  174.         DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%10000/1000)));
  175.         DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%1000/100)));
  176.         DisplayOneChar(++A,B,(0x2e));
  177.         DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%100/10)));
  178.         DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%10)));   //小数点后2位
  179. }

  181. //*******************数据接收并显示**********************
  182. void display(void)
  183. {
  184.   int YPR[3];
  185.   if(sign)
  186.   {
  187.        sign=0;                 
  188.                         
  189.             if(BUF[0]==0X5A&&BUF[1]==0X5A)                //帧头判断
  190.                 {                           
  191.                                  
  192.           YPR[0]=(BUF[4]<<8|BUF[5]);  
  193.           YPR[1]=(BUF[6]<<8|BUF[7]);
  194.          
  195.                
  196.                      dis_play(2,1,YPR[0]);
  197.                      dis_play(2,0,YPR[1]);                                   
  198.         }
  199.    }  
  200. }
  201. //*******************数据接收并显示**********************

  203. //***************************************
  204. //主程序
  205. void main()
  206. {
  207.    delay(1000);                                                      //延时               
  208.    InitLcd();                                                 //初始化LCD
  209.    init_uart();                                               //初始化串口
  210.    EA=1;                                                      //开总中断
  211.    cnt=0;   
  212.    
  213.    DisplayOneChar(0,0,('A'));
  214.    DisplayOneChar(1,0,(':'));
  215.    DisplayOneChar(0,1,('O'));
  216.    DisplayOneChar(1,1,(':'));


  219.    SeriPushSend(0XA5);
  220.    SeriPushSend(0X45);                                
  221.    SeriPushSend(0XEA);    //发送1帧读取命令。 连续发送数据

  223. //   SeriPushSend(0XA5);
  224. //   SeriPushSend(0X15);                                
  225. //   SeriPushSend(0XBA);    //发送1帧读取命令。查询数据
  226.   
  227.    while(1)
  228.    {                                                   //循环                                               
  229.                    display();                                   
  230.    }                                                          //end while
  231. }


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5条回答
糯米团子0813
2019-07-17 01:29
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