步进电机转动卡顿

2019-07-16 13:28发布

本帖最后由 诶哟喂啊 于 2017-3-22 11:24 编辑

最近做步进电机转速控制设计遇到一些问题,希望能帮忙解答一下,下面两幅图一张是我驱动电路的图,一张是脉冲定时程序的图。(1)电机并不能顺利转动,就是转一段角度就停一会,转一段角度就停一会。且转动的速度非常慢。
(2)越将频率提高,我数码管闪烁的时间间隔就越大。
(3)无论我将转速提到300多、400多的时候都一样。

(4)电机为24V,1.5A,电源是24V,3A。
(5)我用的是89C52RC,12MHz。
是我用的单片机速度不够快的问题吗



补充内容 (2017-3-22 12:25):
电机为42二相电机,步距角1.8,程序里面的SPEED是档位,2、3、4.........
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