只要输出没有超出限幅的范围，输出是输入的四分之一还略小一点吧？

Vout = Vin * R39/(R36 + R39) * [(R31/R33) + 1]
        = Vin * 4.99/(20 + 4.99) * [(1/4.7) + 1]
        = Vin * 0.242164951



补充内容 (2017-1-20 23:21):
根据楼主【输入的V_U_IN1是交流电，但是V_R是直流电。求V_U_IN1和V_U_IN2之间的关系式。......实际电路测量值输出为输入的三分之一左右，......】的描述来判断，楼主关心的是交流输出同交流输入之间的关系。所以，给出了上面的仅考虑交流信号的表达式。
V_R 起着直流偏置的作用，通过对 V_R 电平的调整，使得交流输出在 0～5V 范围内，不被削波。
若把交流和直流一起考虑的话，表达式如下，供楼主选择使用：
Vout = V_R + Vin * R39/(R36 + R39) * [(R31/R33) + 1]
        = V_R + Vin * 0.242164951
据楼主电路，对于正弦交流信号而言，V_R 的合理取值应为 +2.5V。


补充内容 (2017-1-21 09:42):

精确的表达式是：
Vout = [(V_R * R36/(R36 + R39) + Vin * R39/(R36 + R39)] * [(R31/R33) + 1]
        = V_R * 0.970601006 + Vin * 0.242164951

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