新人求问，最近需要用两个IR2104的芯片搭一个全桥驱动电路使电机正反转，电路原理图如下，现在驱动时出现了以下的问题
1.驱动NMOS管的电压我用的是13v的但实际电机两端的电压只有10v，想知道为什么会出现压降
2.ir2104的高端输出部分是用的自举电路，参考了网上的一些解释，自举电容的大小会影响高端输出电压，但我在更换了几个电容后，测量HO和VS之间的电压值发现并没有改变，想问问是什么原因
参数
自举电容：47nf的陶瓷电容
自举二极管：FR107
NMOS管：NTB5860
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