本帖最后由 楚之珩 于 2014-7-21 17:18 编辑

最近在用旋转编码器，为了减少软件方面的工作，楼主在网上看到鉴相电路这么一说，由于旋转编码器A、B两相输出的正交信号，可将A、B信号分别输入D触发器的CLK和D管脚，如果正转，Q输出高电平，反转为低电平。然后用两个与非门可分别计正转脉冲和反转脉冲。


A、B相波形                      鉴向电路

A、B波形如上                                             电路原理

当光电编码器顺时针旋转时, A相输出超前B相输出,A的上升沿来到时B为低,则D触发器的输出ŠQ非为高电平,Q为低电平,与非门B打开,计数脉冲通过。此时,与非门A 关闭,其输出为高电。此时,与非门B打开,计数脉冲通过,加法计数
当光电编码器逆时针旋转时,A相输出迟于B相输出,A的上升沿来到时B为高,则D触发器输出ŠQ非低电平,Q为高电平,与非门B关闭,其输出为高电平。此时,与非门A打开,计数脉冲通过,减法计数


问题：楼主用上述电路做后，发现D触发器输出波形很不好，正转是Q与Q非都输出有脉冲，而不是电平，楼主是有信号发生器产生的正交信号，不存在编码器问题，求教这个电路有啥问题，或者需要改进的。
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