如何用TA0 triger ADC

2019-03-24 11:16发布

請問如何用TA0來 triger ADC ,我想用Sequence-of-Channels Mode,而不是用Repeat-Sequence-of-Channels Mode ,我希望每次sample的時間間隔都一樣,而Repeat Mode感覺是sample + convert完後直接在sample + convert,不確定這樣是否我信號每一點之間是等距的,所以我用Sequence-of-Channels Mode ,
但ADC只會convert一次後就不在sample 了,必須要在程式中重複加上  ADC12ENC;他才會再次sample,
所以我想問有沒有不用ADC12SC ,且不用在ADC interrupt中加上ADC12ENC就可以用timer triger ADC做等時間距的取樣。

以下是我的程式碼,可以不用ADC12SC來開始轉換,但是下次取樣要加上ADC12ENC,跟想像中啟動TA0後隨著PWM
自動sampleing不一樣。

拜託了各位大神們

#include"msp430x54xA.h"
#include "math.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"
#include "clock_12M.h"
#include "Delay.h"
#include "Delay2.h"


#define   Num_of_Results   1000



void Time_A0_Init(void);

double M_sin=0,M_cos=0,S_sin=0,S_cos=0,N_sin=0,N_cos=0;
double MsubN=0,MsubS=0,Low_Master=0;
double total_degree=0,resolution[Num_of_Results]={0};
int i=0;

void main(void)
{


WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//關閉看門狗

clock_12M();//設定主晶振12MHZ

__no_operation();       
__no_operation();       
_EINT();//全局中斷致能

    Time_A0_Init();

   // P6SEL =BIT1 + BIT0; // 選擇A1~A0通道;
    P6SEL = BIT5 +BIT4 +BIT3 +BIT2 +BIT6 + BIT0; // 選擇A6,A5,A4,A3,A2,A0通道 ;
    ADC12CTL0 = ADC12ON + ADC12REFON + ADC12SHT0_2 + ADC12MSC; //
    UCSCTL6 &= ~XT1OFF; //啟動晶振XT1,XT1頻率32768Hz,ADC12CLK頻率為32768Hz,
    ADC12CTL1 = ADC12DIV_0 + ADC12SSEL_2 + ADC12CONSEQ_1 + ADC12CSTARTADD_0 + ADC12SHS_1;  
    ADC12CTL1 |= ADC12SHP ;  //Pulse Sample Mode

    ADC12MCTL0 = ADC12INCH_0 + ADC12SREF_0; //ADC12MCTL1的輸入通道為A0 , VR+ = AVCC and VR- = AVSS
    ADC12MCTL2 = ADC12INCH_2 + ADC12SREF_0; //ADC12MCTL2的輸入通道為A2 , VR+ = AVCC and VR- = AVSS
    ADC12MCTL3 = ADC12INCH_3 + ADC12SREF_0; //ADC12MCTL3的輸入通道為A3 , VR+ = AVCC and VR- = AVSS
    ADC12MCTL4 = ADC12INCH_4 + ADC12SREF_0; //ADC12MCTL4的輸入通道為A4 , VR+ = AVCC and VR- = AVSS
    ADC12MCTL5 = ADC12INCH_5 + ADC12SREF_0; //ADC12MCTL5的輸入通道為A5 , VR+ = AVCC and VR- = AVSS      
    ADC12MCTL6 = ADC12INCH_6 + ADC12SREF_0 + ADC12EOS; //ADC12MCTL1的輸入通道為A6 , VR+ = AVCC and VR- = AVSS


    ADC12CTL2 &= ~BIT3; //Binary unsigned.  0000h~0FFFh
    ADC12CTL2 = ADC12RES_2;//ADC12_A resolution bit4,5 00=8bit  10=12bit



          ADC12CTL0 &= ~ADC12SC;
          ADC12CTL0 |= ADC12ENC; //允許轉換

          ADC12IE |= BIT6; //test


        while(1)
                {


                  
                  while((ADC12IE&0x040)!=0);
                  

                  
    __no_operation();                    
                  //==================================================
                  ADC12IE |= BIT6;
                //  ADC12CTL0 |= ADC12ENC; //允許轉換
                  
          
                  //==================================================

    __no_operation();  
                }

}




void Time_A0_Init(void)
{
       
       
                //TA0CCTL0 |= CCIE;                          // TACCR0 Int16errupt enabled
                TA0CCTL0 |= OUTMOD_3;         // Trigger ADC conversion mode
         
                TA0EX0 |= TAIDEX_4;                        //T/5
                TA0CTL |= TASSEL_2 + TACLR + MC_1 ;  //SMCLK,upmode, clear TAR, TA enable

                TA0CCR0   = 3276;

                TA0CCR1   = 5;                                 
            
                


}





//-------------------------------------------------------------------------------------
//-------------------------------------------------------------------------------------  
//-----------------------------------AD中斷事件取樣------------------------------------
//-------------------------------------------------------------------------------------
#pragma vector = ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12ISR (void)
{
      int A0result=0,A1result=0,A2result=0,A3result=0,A4result=0,A5result=0;
          //sin,cos measure
          if(ADC12IV==0x012
                  {   
                       
    __no_operation();                                   
                       
                    A0result = ADC12MEM0 ;           // Move A0 results, IFG is cleared
                    A1result = ADC12MEM2 ;           // Move A1 results, IFG is cleared
                    A2result = ADC12MEM3 ;           // Move A2 results, IFG is cleared
                    A3result = ADC12MEM4 ;           // Move A3 results, IFG is cleared
                    A4result = ADC12MEM5 ;           // Move A4 results, IFG is cleared
                    A5result = ADC12MEM6;           // Move A5 results, IFG is cleared   


                
                                      
            ADC12CTL0 |= ADC12ENC; //允許轉換

                    ADC12IE = 0x00;
    __no_operation();  


                  }

                          
               
}





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3条回答
eemingtian
2019-03-24 23:54
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