楼主电路：

电路设计错误，发射极不可能输出24V，只能输出大约 4.x V。
NPN三极管基极电位已经被5V嵌位，不存在饱和导通的条件。发射极电位总要比基极电位低一个发射结的压降，即 5V - 发射结压降，大约4.3V。


要想让NPN三极管导通，从发射极输出24V，输入信号高电平必须大于25V（这是不可能的）。



改用PNP三极管，基极串接20V小功率稳压管，低电平输入时开通24V。



或改用PNP三极管，基极加一NPN三极管反相，高电平输入时开通24V。