2019-07-16 15:40发布
做一个执着的人 发表于 2016-4-20 18:26 这样可以吗？ 在电机上串联的小电阻（取样电阻）根据上面的电压，在做一个类似与硬件APC的电路， 这样就可以控制电流了
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APC是什么？能不能用PI调节器控制的？
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