深入了解步进电机

2019-07-16 16:10发布

       最近用步进电机(之前一直用伺服)开发工业机器人,发现对步进电机的了解真是少之又少!背景:移动式机器人对控制系统的重量和体积都提出了极大的要求,而熟悉的伺服控制系统东西实在太多,所以想到了步进电机,而现成的步进驱动器体积也不小,故招手自己做驱动器,并将ARM处理器(STM32)做在里面,形成量身定做的控制电路,完成复杂的逻辑控制。    首先遇到的问题就是驱动电压,之前只知道有24v和12v驱动之分,三下五除二搭电路,做板子,步进电机的驱动电路采用了H电桥驱动,每个电机用了8个场效应管,电路图如下(图来自百度文库,自己的太乱,原理是一样的),之后买了个步进电机调试,电机参数相电阻2欧姆(天啊,才这么点),相电流1.2A, 加12v驱动电压,啪啪啪烧场效应管(AO3406 3.6A、AO3407 4.1A)当时就蒙了,环分出来的信号绝对没有问题,在示波器上检查了,这是怎么回事?后来细细一想,相电阻才2欧姆 加12v电压,电流足有6A了,场效应管不烧才怪,我就纳闷了,这个电机驱动电压怎么会是12v呢?应该2.4v才正好1.2a啊!不懂了,大家来说说~


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9条回答
伺服技术转让
2019-07-17 13:21
步进驱动器生产资料转让
系列特征
     工作电压范围涵盖24VDC~80VDC,60VAC~220VAC;
     工作电流范围0.1A~8.3A(峰值电流);
     支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令;
     光耦隔离信号输入,抗干扰能力强;
     提供15档常规微步细分设定值,最大细分数为256(51200ppr),允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数;
     提供7档常规电流设定值,允许用户在最大工作电流范围内任意设定电流,分辨率为0.1A;
     控制脉冲停止超过400ms时,电机电流自动减半,进一步降低电机发热;
     提供图形化专业调试软件,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式;
     针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,确保电机全速范围内运行平稳;
     电机参数自动识别和控制参数自动整定,针对不同电机能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能;
     内置微步细分算法,实现低细分控制指令,高细分运行效果;
     高可靠性,提供过压、过流等保护功能。
 
系列概述
    精品数字式步进驱动器系列产品,采用最新32位DSP处理器,集合九大革命性电机控制技术,可驱动35-130全系列两相、三相步进电机。针对不同电机能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能,使电机运行达到超平稳、超低噪声、超低发热的“三超性能”。
 
系列应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用,效果更佳。

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