TM4C123G的softI2C求助啊~

2019-03-24 11:38发布

用了TI给的例程,也给pcf8591写了,但是不管写子地址几,都只能读取地址0,就是IN0的电压值求助啊:


#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/softi2c.h"
#include "utils/uartstdio.h"

//
// The I2C slave address of the AT24C08A EEPROM device.  This address is based
// on the A2 pin of the AT24C08A being pulled high on the board.
//
//*****************************************************************************
#define SLAVE_ADDR              0x48

#define STATE_IDLE              0
#define STATE_WRITE_NEXT        1
#define STATE_WRITE_FINAL       2
#define STATE_WAIT_ACK          3
#define STATE_SEND_ACK          4
#define STATE_READ_ONE          5
#define STATE_READ_FIRST        6
#define STATE_READ_NEXT         7
#define STATE_READ_FINAL        8
#define STATE_READ_WAIT         9

static tSoftI2C g_sI2C;

static uint8_t *g_pui8Data = 0;
static uint32_t g_ui32Count = 0;

static volatile uint32_t g_ui32State = STATE_IDLE;

void InitConsole(void)
{
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
    UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000);
}

//*****************************************************************************
//
// The callback function for the SoftI2C module.
//
//*****************************************************************************
void
SoftI2CCallback(void)
{
    SoftI2CIntClear(&g_sI2C);

    switch(g_ui32State)
    {
        case STATE_IDLE:
        {
            break;
        }

        case STATE_WRITE_NEXT:
        {
            SoftI2CDataPut(&g_sI2C, *g_pui8Data++);
            g_ui32Count--;

            SoftI2CControl(&g_sI2C, SOFTI2C_CMD_BURST_SEND_CONT);

            if(g_ui32Count == 1)
            {
                g_ui32State = STATE_WRITE_FINAL;
            }

            break;
        }

        case STATE_WRITE_FINAL:
        {

            SoftI2CDataPut(&g_sI2C, *g_pui8Data++);
            g_ui32Count--;

            SoftI2CControl(&g_sI2C, SOFTI2C_CMD_BURST_SEND_FINISH);

            g_ui32State = STATE_SEND_ACK;

            break;
        }

        case STATE_WAIT_ACK:
        {

            if(SoftI2CErr(&g_sI2C) == SOFTI2C_ERR_NONE)
            {

                SoftI2CDataGet(&g_sI2C);

                g_ui32State = STATE_IDLE;

                break;
            }

        }

        case STATE_SEND_ACK:
        {
            SoftI2CSlaveAddrSet(&g_sI2C, SLAVE_ADDR, true);

            SoftI2CControl(&g_sI2C, SOFTI2C_CMD_SINGLE_RECEIVE);

            g_ui32State = STATE_WAIT_ACK;

            break;
        }

        case STATE_READ_ONE:
        {
            SoftI2CSlaveAddrSet(&g_sI2C, SLAVE_ADDR, true);

            SoftI2CControl(&g_sI2C, SOFTI2C_CMD_SINGLE_RECEIVE);

            g_ui32State = STATE_READ_WAIT;

            break;
        }

        case STATE_READ_FIRST:
        {
            SoftI2CSlaveAddrSet(&g_sI2C, SLAVE_ADDR, true);

            SoftI2CControl(&g_sI2C, SOFTI2C_CMD_BURST_RECEIVE_START);

            g_ui32State = STATE_READ_NEXT;

            break;
        }

        case STATE_READ_NEXT:
        {

            *g_pui8Data++ = SoftI2CDataGet(&g_sI2C);
            g_ui32Count--;

            SoftI2CControl(&g_sI2C, SOFTI2C_CMD_BURST_RECEIVE_CONT);

            if(g_ui32Count == 2)
            {
                g_ui32State = STATE_READ_FINAL;
            }

            break;
        }

        case STATE_READ_FINAL:
        {

            *g_pui8Data++ = SoftI2CDataGet(&g_sI2C);
            g_ui32Count--;

            SoftI2CControl(&g_sI2C, SOFTI2C_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH);

            g_ui32State = STATE_READ_WAIT;

            break;
        }

        case STATE_READ_WAIT:
        {

            *g_pui8Data++ = SoftI2CDataGet(&g_sI2C);
            g_ui32Count--;

            g_ui32State = STATE_IDLE;

            break;
        }
    }
}

//*****************************************************************************
//
// Write to the Atmel device.
//
//*****************************************************************************
void
AtmelWrite(uint8_t *pui8Data, uint32_t ui32Offset, uint32_t ui32Count)
{
    g_pui8Data = pui8Data;
    g_ui32Count = ui32Count;

    /*if(ui32Count != 1)
    {
        g_ui32State = STATE_WRITE_NEXT;
    }
    else
    {
        g_ui32State = STATE_WRITE_FINAL;
    }*/

    SoftI2CSlaveAddrSet(&g_sI2C, SLAVE_ADDR | (ui32Offset >> 8), false);

    SoftI2CDataPut(&g_sI2C, ui32Offset);

    SoftI2CControl(&g_sI2C, SOFTI2C_CMD_BURST_SEND_START);

    while(g_ui32State != STATE_IDLE)
    {
    }
}

void AtmelRead(uint8_t *pui8Data, uint32_t ui32Offset, uint32_t ui32Count)
{
        g_pui8Data = pui8Data;
    g_ui32Count = ui32Count;

    if(ui32Count == 1)
    {
        g_ui32State = STATE_READ_ONE;
    }
    else
    {
        g_ui32State = STATE_READ_FIRST;
    }

    SoftI2CSlaveAddrSet(&g_sI2C, SLAVE_ADDR | (ui32Offset >> 8), false);

    SoftI2CDataPut(&g_sI2C, ui32Offset);

    SoftI2CControl(&g_sI2C, SOFTI2C_CMD_SINGLE_SEND);

    while(g_ui32State != STATE_IDLE)
    {
    }
}

void Timer0AIntHandler(void)
{
    TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    SoftI2CTimerTick(&g_sI2C);
}

void main(void)
{
    uint8_t pui8Data[16] = {3};

    uint8_t pui8DataGet[16] = {0};

        uint32_t ui32Idx;

    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_16MHZ);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);

    GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);

    memset(&g_sI2C, 0, sizeof(g_sI2C));
    SoftI2CCallbackSet(&g_sI2C, SoftI2CCallback);
    SoftI2CSCLGPIOSet(&g_sI2C, GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
    SoftI2CSDAGPIOSet(&g_sI2C, GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);
    SoftI2CInit(&g_sI2C);

    SoftI2CIntEnable(&g_sI2C);

    TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet() / 40000);
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    IntMasterEnable();
    IntEnable(INT_TIMER0A);

    TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);

    InitConsole();

    while(1)
    {
        UARTprintf("SoftI2C Atmel PCF8591 example ");

        UARTprintf("Write:");
        for(ui32Idx = 0; ui32Idx < 1; ui32Idx++)
        {
            //pui8Data[ui32Idx] = ui32Idx;
            UARTprintf(" 0x%02x", pui8Data[ui32Idx]);
        }
        UARTprintf(" ");
        AtmelWrite(pui8Data, 0, 1);

        AtmelRead(pui8DataGet, 0, 1);
        UARTprintf("Read(0) :");
        for(ui32Idx = 0; ui32Idx < 1; ui32Idx++)
        {
            UARTprintf(" %02x", pui8DataGet[ui32Idx] );
        }
        UARTprintf(" ");

        UARTprintf("Done. ");

        SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 2 / 3);
    }
}
此帖出自小平头技术问答
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3条回答
azhiking
2019-03-24 19:02
< :TI_MSP430_内容页_SA7 --> 硬件电路没有问题吧?
I2C有上拉吗?

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