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电源控制环路代码疑问？

2019-07-16 16:33发布

站内问答 / TI MCU
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各位大侠，你们好！

今天看到一段代码，控制环路看不懂，请高手解惑一下，这种控制方式怎么称呼它？

interrupt void adc_isr()
{
    err1=err0;
    err0 = Ref - AdcResult;

    CtlOut = err0*K0 - err1*K1;

}

第一次看到这种闭环控制，以前都是用PID，请高手们解惑下，谢谢！
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3条回答
太不专一
2019-07-16 17:37
本帖最后由 太不专一 于 2017-7-15 10:42 编辑

前面描述有误
应该是
interrupt void adc_isr()
{
    err1=err0;
    err0 = Ref - AdcResult;

    CtlOut0 = err0*K0 - err1*K1 + CtlOut0*K2;

}
这样看起来好像也是一种PID控制，只是想不清楚系数应该怎么理论计算和设置

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