求大神看看这个如何计算?

2019-07-16 17:02发布

如下图,先介绍一个大致的负载升降平台示意图:
QQ截图20150917160854.png

A为一根滚轴丝杆,其作用就是该丝杆转一圈,其上的螺纹会带动套在上面的东西向上或向下移动25mm;B为一个负载平台,加上负载后最大重量大约为25Kg;
C为一电机,目前暂定使用步进电机,通过机械传动结构,将带动滚轴丝杆A转动,从而使负载平台B上下移动。
现在遇到的问题是,要使负载平台B以至少100mm/s的速度,在不考虑机械损耗的情况下,需要满足什么要求的步进电机才行呢?
个人认为主要是看电机的输出力矩和功率,不知是否正确呢?而且因为使用了滚轴丝杆的缘故,负载平台上下移动所需的牵引力并不是负载平台自身重量,而应该是负载平台在滚轴丝杆上的摩擦力吧,这个不知如何计算,以及加上a=100mm/s=0.1m/s,又最后如何计算和转化为电机的输出力矩呢?第一次遇到电机选型情况,所以希望大家帮忙看下了,也好互相验证下自己的计算是否正确。;)
还有就是计算出的力矩是否同样适用于直流电机呢?
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