{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 Asure1008 的问题《步进电机输出波形问题》','https://www.xiaopingtou.net/q-637.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
电机：两线四线步进电机
驱动芯片：DRV8812
改变vref的来达到细分的目的，vref的波形
没有挂电机时，PHASEA和MOTOR A+
挂在电机时波形，PHASEA和MOTOR A+
电机匀速转的时候，有抖动。这是什么情况，求大神求助。。。。。
此帖出自小平头技术问答
驱动芯片：DRV8812
改变vref的来达到细分的目的，vref的波形
没有挂电机时，PHASEA和MOTOR A+
挂在电机时波形，PHASEA和MOTOR A+
电机匀速转的时候，有抖动。这是什么情况，求大神求助。。。。。
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