大神高手请留步。基于单片机控制的四路机械手臂原理图-sisui102的回答

大神高手请留步。基于单片机控制的四路机械手臂原理图

2019-07-16 18:11发布

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(1) 通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能；(2) 通过键盘输入实现预定动作设置，使机械手臂按照预定动作状态执行；(3) 能够实现物品的抓取等相应功能；(4) 完成相关电路的设计与硬件调试。

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5条回答

2019-07-17 00:11

主要是电机和PID控制