发送数据，CAN中断，先进入状态中断，读取中断状态只为0x00000018，即成功接收发送一帧数据？这是为什么。不应该是只是发送中断吗？
中断具体的流程图应该是怎么样的呢?

至于报文ID，与ID掩码应该怎么设置，有什么关联?

在一切正常下，哪个中断（状态中断还是报文中断）说明CAN通讯成功，可以做相应的调试了？ 此帖出自小平头技术问答