各位工程师好，纠结了好久了，都没有找到问题所在，我在制作红外线遥控小车的时候，在制作L298N的过程中发现，遇到了一些问题，希望各位工程师能帮帮小弟解决解决，谢谢！        问题1：当红外线接受到前进的指令的时候，小车前进，但是运行了一段时间以后，发现会一直的都是运行这个指令，发送其他（比如后退，左转，右转的指令）的时候，是没有反应的，都是一直运行前进的指令。
       情况说明： 1）单片机单独运行（即不接电机的时候，功能是正常的），但是接上直流电机之后发现，总是会出现问题1的情况。
     2)程序是在小车开发板上测试过的，没有问题。
     3)系统在运行单个指令之后，比如前进指令，有时候会出现我不发送红外指令，系统会自动停止。复位电路是没有问题的！


本人也采取了一些措施，包括：
1）单片机是使用的STC89C52单片机，芯片也更换过。
2）电源一开始，我是使用的是一个电源，就是7.5V的电源供L298N和单片机工作，之后我使用了两个电源，4.5V电源供单片机使用，7.5V的电源给L298N芯片供电，（7.5V是充电电池，4.5V是普通电池）
3）之前是L298N的信号输入脚，是直接与单片机的P0 I0口直接相连的，之后我采用了PNP三极管隔离，问题还是出现了。
PS:附上电路图。


请各位帮忙，谢谢！！！