这是有刷电机H桥驱动电路。其中QA1和QB1接电机的正负极。假设从电流从QA到QB是正转，QB到QA是反转。开关管Q27和Q30就是控制电机正反转的。
1.Q30基极B电位致高导通，Q49和Q29导通；Q27基极B电位致低断开，Q50和Q28断开，电流从VCC_VLAUE---Q49---R158---QA1---QB1---Q29---GND，实现正转。
2.Q27基极B电位致高导通，Q50和Q28导通；Q30基极B电位致低断开，Q49和Q29断开，电流从VCC_VLAUE---Q50---QB1---QA1---R158---Q28---GND，实现反转。